教程介绍
本教程适用于以simulink为主导，在simulink中搭建仿真流程，并调用AMESim和Adams完成计算的联合仿真项目。 本次联合仿真案例中AMESim模块将输入参数加0.5，然后输出；Adams模块模拟了一个小球从0位置处自由下落，同时收到向上的力时的运动过程，该力的施力物体可以简单理解为带阻尼的弹簧。 接下来我们正式开始。
准备工作
完成第一节教程，可以从AMESim中直接启动Matlab； 完成第二节教程，在AMESim项目文件路径存有给输入加1的项目文件； 完成第三节教程，建立了Adams动力学模型，在AMESim项目文件路径下存有Adams项目文件和Controls_Plant生成的几个文件。 
联合仿真案例制作
启动AMESim，打开AMESim项目文件，并切换到SIMULATION； 
案例中K为0.5，将输入参数“to_ame_1”加1输出给“from_ame_1”;
此时AMESim路径下会生成很多文件如下：
在AMESim中点击tools-Matlab，启动matlab； 在启动的Matlab中创建一个Simulink项目，命名为“Main_Simulink”； 添加“AME2SL”模块，并添加mexw64文件； 
在Matlab中打开项目文件夹中Adams生成的.m文件，并运行； 
在Matlab的命令窗口中输入“adams_sys”,打开adams_sys.xls 
将其中的“adams_sub”模块复制到“Main_Simulink”Simulink项目中； 
在Simulink中搭建仿真流程，具体操作步骤不做演示，最终项目案例如下： 
案例实现的内容简单来说就是将小球挂在弹簧上，弹簧另外一端在沿着Y方向做正弦运动，示波器显示了弹簧两端的分别位移。在simulink中双击adams_sub，再双击ADAMS Plant，在打开的窗体中将Animationmode修改为Interavctive； 
提交计算，在示波器中可显示小球位置和弹簧另一端的位移曲线： 
在simulink的参数进行调整，可以看到曲线发生变化； 将弹簧弹力由200调整为100，示波器中两条曲线的振幅差异增大一倍左右； 
在AMESim中修改K值为0，保存项目，在Simulink中提交求解； 
可以观察到蓝色曲线的起始点从0.5变为了0，同时黄色曲线开始时的运动状态由向上变为向下落。符合实际情况。
总结
本次教程中主要分4部分：环境配置、与AMESim的联仿、与Adams的联仿、三个软件的联合仿真。在这个过程中环境配置尤为重要，是每一步成功的基础。
联合仿真原本就是一项复杂的仿真任务，而对于一些复杂的系统，变量传递路径繁琐，这对联合仿真系统的开发和调试增加了更大难度。所以在开发联合仿真系统时，一定要心细细心再细心。
对与工程师来讲，同时掌握三个领域的知识也是一种挑战，可能需要耗费较大的时间成本。在此过程中要勇于利用资源，例如请求领域中更加专业的人员的帮助。
最后，联合仿真技术路线非常多，本次教程是常用的一种技术路线。但存在一定的缺陷，例如每次仿真开始与结束需要反复启动和结束Adams进程。这个行为在复杂模型仿真是会大幅度降低调试效率和仿真效率。后续会有利用Adams用户子程序完成联合仿真的相关教程，希望持续关注。
这里推荐一个比较好用的联合仿真软件：模型总线。它是一个支持跨领域、跨工具、跨尺度集成仿真的通用环境，适用与多系统并行求解联合仿真，不仅可以实现“白盒集成”，更显著提升了效率。该软件是西安中锐创联科技有限公司开发的商用软件，需要的可以了解一下。公众号直接搜“模型总线”即可。
最后
本次课程是产生的工程文件和word版本教程需要可以后台发送消息获取。
《基于“ADAMS用户子程序”的联合仿真方法》正在编辑中，敬请期待......